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六轴人机协作机器人有哪些长处?
1、)所需【琪】关节【诺】驱动力矩小，能量消耗较小。2)结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。3)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。4)具有很高的可达性。
2、安装方便：通常安装工业机器人可能需要几天，甚至几周才能启动和运行。但由于协作机器人的尺寸比较小，所以安装起来十分地方便，只需要半个小时左右便可以完成。
3、①人机协同。协作机器人可以和工作人员共同完成一项工作，这个是工业机器人难以做到的；②安全性好。
4、负载较小：与一些六轴机器人相比，它的负载要小很多，通常只能处理三到十公斤左右的负载，但有些型号可以处理高达三十五公斤左右的负载，而一些六轴机器人可以处理两千公斤左右的负载，但这主要取决于应用场景。
5、大族协作机器人Elfin，高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中完美实现更高维度的人工智能集成，耐用、有质感、更高机器性能、易于编程以及无限交互可能性。
室内设计人体工程学尺寸攻略
以下是一些常见的人体工程学室内设计尺寸：椅子高度：一般来说，椅子的高度应该与桌子的高度相匹配，以确保人的手臂和手腕在使用电脑或写字时处于正确的位置。一般来说，椅子的高度应该在16-20英寸之间。
墙面尺寸：(1)踢脚板高；80—200mm。(2)墙裙高：800—1500mm。(3)挂镜线高：1600—1800(画中心距地面高度)mm。2．餐厅：(1) 餐桌高：750—790mm。(2) 餐椅高；450—500mm。
在平面布置中还要考虑空调，空调的尺度就算是大规格的也不过有600-800的宽度就够放了。深度在400MM-500MM就够了。衣柜的深度也是我们做设计时候常涉及到的。其实衣柜的尺寸还是根据人的肩膀宽为依据的。
人体工程学内容主要包括以下几点： *人体尺度 *人体行为区域 *常用家具设备尺寸 *建筑尺度规范 *视觉心理和空间 人体尺度 人体尺度，即人体在室内完成各种动作时的活动范围。
室内常用尺寸：墙面尺寸 (1)踢脚板高；80-200mm。(2)墙裙高：800-1500mm。(3)挂镜线高：1600-1800mm。餐厅 (1) 餐桌高：750-790mm。(2) 餐椅高；450-500mm。
这个牵涉到人体工程学。在谁内设计的时候我们常常用到的尺寸主要有十三类。
人机工程学中人体尺寸数据的特征有哪些?
人体测高仪 由一杆刻度以毫米为单位，垂直安装的尺及一把可活动的尺 （水 平游标）组成。软卷尺 刻度以厘米为单位的硬塑软尺，是量体最主要的基本工具。
头部 前发际至后发际 12寸 直量 如前后发际不明，从眉心量至大椎穴作18寸。
人体听觉是指人体感知声音信息的能力，包括了听力、声音强度、声音频率等方面的参数。在设计人机界面时，需要考虑用户的听觉特征，尽可能地减少用户的听觉疲劳和听觉误差，提高用户的操作效率和舒适度。
人体构造与人体工程学关系最紧密的是运动系统中的骨骼、关节和肌肉，这三部分在神经系统支配下，使人体各部分完成一系列的运动。
人机工程学人体尺寸图
人机工程学是一门研究人体与机器之间相互作用的学科，其中人体尺寸是非常关键的因素。人机工程学人体尺寸图是一种用于研究人体尺寸，以便于设计符合人体工程学原理的产品和设备的图表。
墙面尺寸：(1)踢脚板高；80—200mm。(2)墙裙高：800—1500mm。(3)挂镜线高：1600—1800(画中心距地面高度)mm。2．餐厅：(1) 餐桌高：750—790mm。(2) 餐椅高；450—500mm。
这个尺寸的墙面可以放下一张160厘米宽的双人床，和侧面宽度为60厘米的衣柜，还包括床两侧的活动空间(两侧60——70厘米)，以及柜门打开时所占用的空间(60厘米)。
面尺寸 (1)踢脚板高：80-200mm。(2)墙裙高：800-1500mm。(3)挂镜线高：1600-1800mm（画中心距地面高度）。餐厅 (1)餐桌高：750-790mm。(2)餐椅高：450-500mm。
人机工程学手掌尺寸是20厘米。一般情况下，男性的正常手掌长20厘米，宽9厘米，而女性的手掌长18厘米，宽8厘米。
测量工具 人体测高仪 由一杆刻度以毫米为单位，垂直安装的尺及一把可活动的尺 （水 平游标）组成。软卷尺 刻度以厘米为单位的硬塑软尺，是量体最主要的基本工具。
